1、压缩比不同：
压缩比即为压缩前后气缸内气体体积之比。发动机通过将空气与燃油混合燃烧，将热能转换为机械能，从而驱动设备工作。因柴油无爆震，故承受的压缩比可比汽油高（一般的，汽油机8~10：1，柴油机16~20：1），故效率也高。
2、曲轴转速不同：
汽油机一般5000r/m，柴油机3000r/m；
汽油机比柴油机功率小、运行平稳、噪音小；重量轻、体积小；轴颈与轴瓦间距小（一般的，汽油机0.05mm,柴油机0.2mm）。
3、排放物不同：
汽油机排放物主要是HC，CO，NOX ，柴油机则主要是NOX ，PM，HC，CO。
与汽油机相比，柴油机的HC、CO排放量相当低，一般只有汽油机的几十分之一，柴油机的NOX排放量也和汽油机相当，但柴油机微粒排放约为汽油机的30倍~80倍。